安川關（guān）節式（shì）機器人 GP12設計（jì）（jì）

產品簡（jiǎn）介：

同級別（bié）優異的高速性（xìng）能！新型（xíng）機器人誕生！

通過同級別的可搬重量、速度、手腕軸容許扭矩，實現超強搬（bān）運能力！
通（tōng）過改善加減速控製、無需依賴姿勢，將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效率（lǜ）
簡單導入：采用一根供電電纜，減少導入時間。
簡單維護：更換機內電纜時（shí）無需接（jiē）入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭數量以提升（shēng）作業性能。
方便（biàn）清潔的（de）設（shè）計：表（biǎo）麵（miàn）采用塵埃不易（yì）附著的表麵設計（jì）。
優質的耐環境手腕構造：手腕部（bù）的防護等級（jí）為IP67.

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產品參數

自由（yóu）度		6軸
負載（zǎi）重量		12kg
垂（chuí）直（zhí）伸長度		2511mm
水平伸長度		1440mm
重複定位精度²		±0.08mm
動作範圍	S軸（旋轉）	-170°~+170°
	L軸（下臂）	-90°~+155°
	U軸（上（shàng）臂）	-85°~+150°
	R軸（手腕旋轉）	-200°~+200°
	B軸（手腕擺動）	-150°~+150°
	T軸（手腕回轉）	-455°~+455°
更大速度	S軸（旋轉（zhuǎn））	260°/s
	L軸（下（xià）臂）	230°/s
	U軸（zhóu）（上臂）	260°/s
	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	470°/s
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	470°/s
	T軸（手腕回轉）	700/s
容許力矩	R軸（手臂旋轉）	22N·m
	B軸（手腕擺動）	22N·m
	T軸（上臂）	9.8N·m
容許慣（guàn）性力（lì）矩（GD²/4）	R軸（手（shǒu）腕旋轉）	0.65kg·m²
	B軸（手腕擺（bǎi）動）	0.65kg·m²
	T軸（手腕回轉）	0.17kg·m²
本體重量		150kg
電源（yuán）容量（liàng）³		1.5kVA